Yogurt ternyata telah ditemukan sejak tahun 5000SM. Pada awalnya yogurt tercipta karena insiden menempatkan susu dalam karung oleh pengangkut susu. Biasanya penghasil susu akan mendistribusikan susu-susu perah ke berbagai daerah. Pengangkur susu pun menempatkannya dalam karung-karung.